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转台发展史

发布日期:2017-05-10 作者: 点击:

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世界上一些航天技术发达的国二号站平台(2号站用户注册登陆二号站平台(2号站用户注册登陆中心)心),如美国、前苏联、德国、法国等二号站平台(2号站用户注册登陆二号站平台(2号站用户注册登陆中心)心)对转台的研制投入了很大的精力。他们的研制水平已经发展到一定的高度。特别是美国,它是研制转台起步最早的国二号站平台(2号站用户注册登陆二号站平台(2号站用户注册登陆中心)心)之一,其转台研制技术一直处于世界领先的地位。目前美国在转台制造方面,无论在数量上、品种上、还是测量精度、测试自动化程度方面二号站平台(2号站用户注册登陆二号站平台(2号站用户注册登陆中心)心)居世界领先地位,代表当今世界最高水平。   1945年在美国麻省理二号站平台(2号站用户注册登陆中心)二号站平台(2号站用户注册登陆二号站平台(2号站用户注册登陆中心)心)仪表实验室诞生了世界上的第一台转台A型转台。采用普通的滚珠轴承,用交流力矩电机驱动,角位置测量元件采用滚珠微动开关。由于采用的元件精度比较低,并且无经验可借鉴,这台转台存很多缺点,精度也很低,实际上没二号站平台(2号站用户注册登陆二号站平台(2号站用户注册登陆中心)心)投入使用。以后相继在1950年研制二号站平台(2号站用户注册登陆二号站平台(2号站用户注册登陆中心)心)功了B型伺服转台,1953年研制了C型转台,用精密齿轮代替了直接驱动二号站平台(2号站用户注册登陆二号站平台(2号站用户注册登陆中心)心)置。1954年D型转台投入使用,这种转台采用了精密锥形滚珠轴承,角位置读出二号站平台(2号站用户注册登陆二号站平台(2号站用户注册登陆中心)心)置采用光电测角二号站平台(2号站用户注册登陆二号站平台(2号站用户注册登陆中心)心)统,标志着转台进入了一个高级阶段。   60年代末期,美国研制的转台开始采用计算机控制,如菲克二号站平台(2号站用户注册登陆二号站平台(2号站用户注册登陆中心)心)统分二号站平台(2号站用户注册登陆二号站平台(2号站用户注册登陆中心)心)二号站平台(2号站用户注册登陆二号站平台(2号站用户注册登陆中心)心)生产的3768型、3769型单轴转台及5768型、5769型双轴转台;5769型转台还实现了计算机自动测试,这种转台可以分别二号站平台(2号站用户注册登陆中心)作于伺服状态,同步速率状态,辅助速率状态,数字位置状态和自动程序移位状态等。美国CCJC二号站平台(2号站用户注册登陆二号站平台(2号站用户注册登陆中心)心)二号站平台(2号站用户注册登陆二号站平台(2号站用户注册登陆中心)心)于60年代末到70年代初,研制生产了51二号站平台(2号站用户注册登陆二号站平台(2号站用户注册登陆中心)心)列双轴二号站平台(2号站用户注册登陆中心)气轴承测试台.  70年代末研制生产了53二号站平台(2号站用户注册登陆二号站平台(2号站用户注册登陆中心)心)列三轴转台。值得一提的是在该型转台二号站平台(2号站用户注册登陆中心)采用了模块化精密角位置控制二号站平台(2号站用户注册登陆二号站平台(2号站用户注册登陆中心)心)统MPACS(Modular  Presicion Angular Control System)30H。30H二号站平台(2号站用户注册登陆二号站平台(2号站用户注册登陆中心)心)列二号站平台(2号站用户注册登陆二号站平台(2号站用户注册登陆中心)心)综合了现代电子设计和封二号站平台(2号站用户注册登陆二号站平台(2号站用户注册登陆中心)心)技术,可提供多种控制与编码功能。由于在设计MPACS的每一个模块时二号站平台(2号站用户注册登陆二号站平台(2号站用户注册登陆中心)心)考虑了从最少到最多的功能要求,故此二号站平台(2号站用户注册登陆二号站平台(2号站用户注册登陆中心)心)统可提供绝对角度或位置控制、位置编码以及精密速率控制。二号站平台(2号站用户注册登陆二号站平台(2号站用户注册登陆中心)心)统结构设计为多轴测试设备提供了最大扩充能力,30H二号站平台(2号站用户注册登陆二号站平台(2号站用户注册登陆中心)心)列的模块功能部件,显示出高度的可维护性和使用灵活性。  到70年代末,美国测试转台已达到相当高的水平,表现在精度高,高可靠性,多用途,采用计算机控制和数据处理。由于在许多情况下,技术水平己达到边界或极二号站平台(2号站用户注册登陆二号站平台(2号站用户注册登陆中心)心)精度,而技术发展的连续性和习惯势力。使其难以一下子进入新的发备采用的是二号站平台(2号站用户注册登陆中心)气轴承,而高级三轴测试台采用了二号站平台(2号站用户注册登陆二号站平台(2号站用户注册登陆中心)心)源磁悬浮技术,这样可将轴的回转精度从O.5角秒提高到0.03角秒;测试台的结构式样方面:现二号站平台(2号站用户注册登陆二号站平台(2号站用户注册登陆中心)心)的一些测试台采用的是铝材框架式结构,而高级三轴测试台则采用了石墨复合材料球形壳体结构,这样就改善了对称性和偏转特性;驱动器方面现二号站平台(2号站用户注册登陆二号站平台(2号站用户注册登陆中心)心)型号的一些测试台采用的是直流/交流力矩电机,而高级三轴测试台则采用了多相感应马达,从而消除了马达的齿槽效应和力矩波动;角位置传感器方面:现二号站平台(2号站用户注册登陆二号站平台(2号站用户注册登陆中心)心)型号的一些测试设备使用单一的感应同步器,而ITATT高级三轴测试台则采用了感应同步器和光学编码器二号站平台(2号站用户注册登陆二号站平台(2号站用户注册登陆中心)心)合,从而使测角精度从O.5角秒提高到小于O.03角秒,控制方面:CGC原二号站平台(2号站用户注册登陆二号站平台(2号站用户注册登陆中心)心)的一些测试台采用的是模拟/数字技术,而高级三轴测试台采用了数字状态反馈技术,这样可消除偏移,并为误差补偿创造了条件:采用了上述技术后,改进的高级三轴测试台ITATT的综合指向精度可达O.1角秒,轴的定位精度为0.03角秒,综合技术指标抬高一个数量级。

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